Yn 10 CC, disgrifiodd y pensaer Rhufeinig hynafol Vitruvius beiriant codi yn ei lawlyfr pensaernïol.Mae gan y peiriant hwn fast, mae pwli ar ben y mast, mae lleoliad y mast wedi'i osod gan raff tynnu, ac mae'r cebl sy'n mynd trwy'r pwli yn ...
Darllen mwy