Yn 10 CC, disgrifiodd y pensaer Rhufeinig hynafol Vitruvius beiriant codi yn ei lawlyfr pensaernïol.Mae gan y peiriant hwn fast, mae pwli ar ben y mast, mae lleoliad y mast wedi'i osod gan raff tynnu, ac mae'r cebl sy'n mynd trwy'r pwli yn cael ei dynnu gan winsh i godi gwrthrychau trwm.
Yn y 15fed ganrif, dyfeisiodd yr Eidal y craen jib i ddatrys y broblem hon.Mae gan y craen gantilifr ar oleddf gyda phwli ar ben y fraich, y gellir ei godi a'i gylchdroi.
Yng nghanol a diwedd y 18fed ganrif, ar ôl i wat wella a dyfeisio'r injan stêm, darparodd amodau pŵer ar gyfer peiriannau codi.Ym 1805, adeiladodd y peiriannydd Glen Lenny y swp cyntaf o graeniau stêm ar gyfer doc Llundain.Ym 1846, newidiodd Armstrong o Loegr graen stêm yn noc Newcastle yn graen hydrolig.
Yn gynnar yn yr 20fed ganrif, defnyddiwyd craeniau twr yn Ewrop,
Mae'r craen yn bennaf yn cynnwys mecanwaith codi, mecanwaith gweithredu, mecanwaith luffing, mecanwaith slewing a strwythur metel.Mecanwaith codi yw mecanwaith gweithio sylfaenol craen, sy'n cynnwys system atal a winsh yn bennaf, yn ogystal â chodi gwrthrychau trwm trwy'r system hydrolig.
Defnyddir y mecanwaith gweithredu i symud gwrthrychau trwm yn hydredol ac yn llorweddol neu addasu safle gweithio'r craen.Yn gyffredinol mae'n cynnwys modur, reducer, brêc ac olwyn.Dim ond ar y craen jib y mae'r mecanwaith luffing wedi'i gyfarparu.Mae'r osgled yn lleihau pan fydd y jib yn cael ei godi ac yn cynyddu pan gaiff ei ostwng.Fe'i rhennir yn luffing cytbwys a luffing anghytbwys.Defnyddir y mecanwaith slewing i gylchdroi'r ffyniant ac mae'n cynnwys dyfais yrru a dyfais dwyn slewing.Y strwythur metel yw fframwaith y craen.Gall y prif rannau dwyn fel pont, ffyniant a gantri fod yn strwythur blwch, strwythur truss neu strwythur gwe, a gall rhai ddefnyddio dur adran fel y trawst ategol.
Amser postio: Hydref-30-2021